鲲鹏是一种传说中的动物，当鱼的时候是很大的鱼，当鸟的时候还是很大的鸟，古人用鲲鹏之志形容志向远大。

鸿鹄，天鹅，比喻志向远大的人志，志向。比喻远大志向。《史记·陈涉世家》：“陈涉太息曰：‘嗟乎！燕雀安知鸿鹄之志哉！’

二者没有区别，是同义词，用来比喻远大的志向。