比萨斜塔上落体实验原理简单的说就是重力加速度原理，即在忽略空气阻力的时候，物体受到重力所产生的加速度是相等的，所以每秒的速度变化也是相等的。即无论物体重量差别多大，都会同时落地。

至于用羽毛和铁球做自由落体实验，羽毛后落地是因为羽毛下落时受到的空气阻力非常大。