黄忠在战斗中，常冲锋陷阵，勇毅冠绝三军。
在他自己的传记中，是这样描述的：“葭萌受任，还攻刘璋，忠常先登陷陈，勇毅冠三军。” “先登”，本意是指率先登上城头的部队，常用来代指先锋部队。可见黄忠并没有选择退缩，而是身先士卒，带头冲击敌人的部队，而且作战勇敢，亲自在战场上与敌人搏杀 ，甚至打出了“勇冠三军”的名号，足见其勇猛。
黄忠历史上真实评价
入蜀之战勇冠三军，汉中之战阵斩夏侯，以老兵的姿态进入五虎之列，这是黄忠在正史上留下的光辉足迹。
演义里，老罗更是为黄忠补充了更多丰富人物塑造的文学情节：激斗关羽展示武力、计夺天荡山展示智谋、落凤坡救魏延展示不计前嫌乃真豪杰
黄忠历史上真实评价
评价∶将军气概与天参，白发犹然困汉南。
至死甘心无怨望，临降低首尚怀惭。
宝刀灿雪彰神勇，铁骑临风忆战酣。
千古高名应不泯，长随孤月照湘潭。
苍头临大敌，皓首逞神威。
力趁雕弓发，风迎雪刃挥。
雄声如虎吼，骏马似龙飞。
献馘功勋重，开疆展帝畿。
老将说黄忠，收川立大功。
重披金锁甲，双挽铁胎弓。
胆气惊河北，威名镇蜀中。
临亡头似雪，犹自显英雄。
