1、永磁磁动机

2.用T型磁钢 清华机电系2012年在试制研发这种电机

永磁电动机是一种矩形脉冲波，电流正弦波电流，混合式永磁电机的形式。

永磁电动机的结构形式和永磁材料

永磁电动机的形式有：

（1）矩形脉冲波电流，永磁无刷直流电动机PMBDC具有矩形脉冲波电流。

（2）正弦波电流，永磁磁阻同步电机PSM具有正弦波电流。

（3）混合式永磁电机。