川崎机器人报的off检测异常的解决方法：

①脉冲编码器出现故障。此时应检查机器人伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节

③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。