原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查＋INHIBIT和－INHIBIT端口。
原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
原因三：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
松下驱动器报警err515怎么解决
松下驱动器报警err515解决方法
松下伺服电机报警原因：第一，电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。
此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节③测速发电机出现故障
