肺鱼外形类似于大号的泥鳅，但却是软骨鱼的一种。脑袋浑圆，眼睛泛着光，像带了双“美瞳”一样。身子呈带状，长有四条看着像四肢一样的四条鳍，非洲肺鱼能通过它完成爬行。背面虽然光滑但实际上拥有退化成骨质的圆鳞。身子呈带状。至今发现的长度通常在1米到2米之间。