满期受益人领取。

保险合同当事人有保险人，投保人，被保险人及受益人，保险人是指保险公司，投保人是买保险时付钱的人，被保险人是保险标的人，受益人是指保险合同利益最终获得人。所以你说的生命人寿的十年到期后就是受益人领取保险受益金。