第一代。

大众辉腾是德国大众生产的顶级豪华车。其第一代车型于2002年在日内瓦国际车展上首次推出。是大众品牌下的首款全尺寸豪华车，意义重大。鉴于家族脸的变化，2009款辉腾小改款对前脸等细节进行了修改，增加了FSI缸内直喷发动机的动力系统。可以说这是大众的旗舰车型，但目前这款车已经停产。