怀王之约中的怀王是熊心。

楚义帝（－前206年），芈姓，熊氏，名心，是秦朝末年的政治人物、楚国的宗室，前楚怀王之孙，后受项梁拥立，项梁扶立其为楚怀王，也是反秦的起义军领袖之一。

义帝元年(公元前206年)，项羽令英布遣将追杀至郴县，将义帝弑于郴城穷泉傍。