16世纪法国的克洛德.沙普发明的信号塔，沙普制作的信号塔主要是通过视觉，从一座信号塔向另一座视觉范围内的信号塔发送信号。和烽火台有异曲同工之处，烽火台只能传达“有”和“无”两种信息，信号塔通过在横梁两端安装两个巨大悬臂，分别由缆索操纵，悬臂可以形成七个角度，相邻之间相差四十五度，单次可以传输98种信息。1799 年拿破仑政变成功后，通过信号塔向全国各地发送了一条信息“巴黎无事，良民皆安”。