限桥式起重机是一种水平安装在车间、仓库、堆场之上，用于提升物料的起重设备。

限桥式起重机的形状像一座桥，因为它的两端位于高大的混凝土柱或金属支架上。

限桥式起重机的桥架沿着铺设在高架桥两侧的轨道纵向运行，可以充分利用桥下空间吊起材料，不受地面设备的阻碍。是目前应用最广泛、数量最多的起重机械。