平地机牵引架的原理是采用液压张开、自动增力蹄式制动器。制动传动机构采用的是双管路气压液压式（从制动总泵分成两路，分别到中后轮）。手制动装置的制动器为凸轮张开、自动增力蹄式制动器，制动传动机构采用机械式。气液综合式行车制动系统，由气液驱动机构和4个车轮制动器所组成，车轮制动器为对称自行增力式。