猿人是原始人的一个时期，人类历史包括这样几个阶段：猿人--直立人--早期智人--晚期智人--现代人，现代人之前的几个阶段都被统称为原始人。

人与猿的区别在于能否制造工具，而此时正在形成中的人只能利用天然工具，如石块、木棒等，所以说他们还不是真正意义上的人。劳动使猿变成了真正意义上的人，也就是完全形成的人。从完全形成的人发展到现代人经历了四个阶段：即早期猿人、晚期猿人、早期智人和晚期智人。