轿车装车顶帐篷要先到当地交通车管所申请变更汽车外观，因为轿车出厂是没有安装车顶行李架，先书面提出安装行李支架，经车管所同意到有资质汽修厂安装行李支架，然后再回到车管所对汽车拍照，并重新制作行驶证，接着你就可以合法在行李架上安装帐篷.行李箱。