你好，齿轮的常见几种结构有渐开线形式的，还有摆线形式的这两种是直齿轮加工的常见形式。 齿轮的形式很多，要具体去分析了，学机械的都会学习齿轮这一节。就单单齿轮就分为直齿轮，斜齿轮，圆锥齿轮，蜗杆蜗轮，包括直齿轮。在学习中渐开线齿轮是主要学习的对象。 齿轮包含的内容很多，包括其传动比计算，还有齿轮的失效形式，受力分析等等。需要认认真真的去学习。