曲速引擎就是一种利用空间翘曲（space warp）来作为引擎的推进系统，其原理就是将宇宙飞船周围的时空高度扭曲，从而在时空中形成一条高速通道，使宇宙飞船获得超越光速的能力。

曲速引擎的雏形出现于1957年德国物理学家克哈德.海姆提出的“海姆理论”中，该理论试图以一个六维时空的框架来调和量子力学与相对论之间的矛盾，遗憾的是，“海姆理论”提出后并未得到科学界的普遍认可。