世界上最轻的火箭日本发射的两级式520mm直径探空火箭，全长9.65米，发射重量仅2.6吨，能把140千克的载荷送到距地面800千米的高度。目的是发射低轨道卫星，进行科学研究，虽然后面掉海里，并没有成功，但是能侧面说明日本在研究小型火箭方面已经处于领先地位。