代驾太晚，如果是自己带的有小电动车，可以骑着回来。我见到很多代驾都有自己的小电动车，折叠的那种。如果没有的话那就要看看是不是很偏僻的地方，太偏僻了就最好不要去接单了。如果不是很偏僻的地方，可以看看共享单车之类的，骑着回来。