配备了4个摄像头。

奔驰E级驾驶辅助系统的硬件主要由5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个双目摄像头和4个全景摄像头组成。在此基础上，奔驰E级驾驶辅助系统可以实现很多功能。