一般在每年的3-4月份产崽，红腹松鼠怀孕的时间大约为35～40天，每年能产3胎左右，每次能产4～6只。初生红腹松鼠体形很小，看不见东西，以母体乳汁作为全部营养需求的来源。红腹松鼠发育很慢，生下将近30天时才睁开眼睛。至一个半月时，小红腹松鼠才愿意到室外进行活动。