恒力作用：即一段时间内大小、方向均不改变的力作用在物体上。

受一恒力作用的物体在不与该恒力的作用线垂直的方向上发生了位移（不一定是因为该恒力的作用引起），则说明该恒力做功，功的大小W=|F||s|cos<F，s>（F，s是矢量），其中|s|cos<F，s>为物体在该恒力方向上通过的距离。