峡谷出现在构造高原、台地或方山之间，沿构造裂隙发育，两坡由崖壁组成。它初期是一种深窄的巷谷，谷形挺直，两坡壁立，谷底平坦。

深度大于宽度谷坡陡峻的谷地。V形谷的一种。峡谷由峭壁所围住的山谷，一般由河流长时间侵蚀而形成。

峡谷的等高线特点是等高线弯曲处指向海拔高处，顶部等高线出现很尖的“V”形凸出，并且等高线比较密集。