腔肠动物。

对外界环境的刺激发生反应是动物特性之一，神经系统是在动物进化过程中逐渐演变发展起来的。它经历了没有特殊分化的神经组织，只是依靠原生质传导刺激的单细胞动物，到初现神经组织的腔肠动物的网状神经系统，再由分散的网状神经系统阶段进化为扁虫的梯形、环节动物的链状神经系统，进而到脊索动物出现中空的管状神经系统，这是一个从无到有，从分散到集中，从简单到复杂的演化历程。由于感受器集中在头部，神经管的前端终于发展成脑。