可以重新洗一下。

首先自己不要用手去抓鞋子里面蜈蚣，让它自己爬出来，以后预防一下，可根据以下方法：

1、买除虫菊酯（药店可能有卖），撒到自己鞋子里面。

2、保持自己鞋子干燥。

3、在鞋底或者鞋面及另外有可能爬入蜈蚣的地方撒石灰粉，因为蜈蚣喜欢潮湿的环境。