主要区别大致是

一是类别不同。

工程机械是属大类别，品种繁多，结构复杂，涉及各行各业。

农用机械属小类别，品种单一，结构简单。

二是应用范围不同。

工程机械应用于道路建设、矿山开采、能源开发等，涉及面广。

农用机械仅仅应用于农作物的耕种、收割等，应用范围狭窄。