原因如下

在自动模式顶针回不去的情况下，判断手动退回顶针是否可行。

模具要定期保养。检查顶杆润滑是否存在问题。

如果顶杆长短不一或拉回结构螺钉单边松脱没有锁紧，或机器上脱模板的螺钉松脱等都有可能造成回位不平衡，严重的可导致顶针卡住。

装模问题。可能装模时顶针杆装配存在问题。

判断顶针是否是在模具上。如果两侧液压缸不平衡也会导致顶针不能归位。