海棒槌又名海老鼠，体为纺锤形，长约10厘米，后端延长成尾状。生活时尾长为体长的1.5倍，触手15个，各有四个指状小枝，上端2枝较大，生活时身体为肉色或带灰紫色，潜层在沙内生活，穴口常聚有一堆泥沙，附近有一凹陷，下面是它头部所在，采集时需敏捷。