出租车车辆登记证书丢了，要去车辆管理所办理理挂失手续，然后办一张补办手续就可以了，因为车辆管理所那里有你车辆登记证的底儿，比如说你的出租车车辆登记证丢失了，你就要带上你的身份证驾驶证，行驶证，车辆的保险单和出租公司开的证明，去车管所办理补办手续就可以了。