陀螺仪可以输出车体的俯仰，横滚角，航向角等姿态角加速度计输出车体在某个方向上的线加速度。有了角速度和线速度，在初始坐标的基础上进行积分，就可以求出位置坐标。但误差会随着时间累积，因此一般惯导会和GPS或里程计组合进行导航。