红足蜈蚣有毒。

红足蜈蚣的躯干部有20个体节，较长和较短的体节互相间隔，第1节的附肢称颚足，甚为发达，其末节成一利爪的毒爪，爪内有毒腺，爪的末端有一毒腺开口，用来毒杀小动物和作为防御外敌的武器。第2～19节各具1对7节的附肢，称足，是蜈蚣爬行的器官。第20节是生殖孔所在的地方，其附肢与其他19对步足不同，特称生殖肢。可见，蜈蚣躯干部的结构成为蜈蚣的运动中心。