不可以直行。汽车走非机动车道是违反交通安全法。如果，发生交通事故，机动车负全责。发生事故应该找交警处理，损失不大的可以私了。恶语伤人和态度不好的尽量不要私了。各行其道是交通法的原则。按规定没有必要给汽车让道。切记不要在非机动车道行驶。