不需要。

汽车解押是不需要银行人员陪同的。还清汽车贷款后，用户需到银行办理贷款结清证明，然后用户自行带上贷款结清证明、身份证明和汽车证件，就可以去车管所办理汽车解押手续了。

大家需要注意的是，如果在办理汽车抵押贷款时，银行有要求在抵押车辆上安装定位装置的话，那在车辆解除抵押登记后还要记得去把定位装置给拆掉才行。