原因及解决方法:

检查后轮轴承是否损坏，并更换一个新的。检查电机室是否损坏，并进行更换。检查电机和控制器之间的相线接头是否接触不良或断裂，检查并更换。检查控制器是否不能正常输出电流和电压，导致启动和变速异常。更换控制器。