轴承轮指的是以轴承承载重力乖滚动摩擦力，相当于汽车的从动轮。

轴承轮的性质是滑动摩擦，其接触面大、结构简单、体积小、承载能力强，轴承轮的特点是接触面小、摩擦系数小、发热少、磨损少、精度保持性好，如轮毂轴承的主要作用是承重和为轮毂的转动提供精确引导，它既承受轴向载荷又承受径向载荷，是一个非常重要的零部件。