此姓有yù和wèi两个读音，读音不同，来源有别。当读wèi时，相传出自春秋时郑国，是当时一位掌管刑狱的官吏的后代。他的官名叫尉正，后世尉姓来源于他的官名。 至于读yù时，则出自古代少数民族复姓尉迟，是由这一复姓简化而来的。