需要。借贷人在贷款还清后，需持个人身份证明和有关贷款合同前往贷款机构办理《贷款结清证明》，办理撤离抵押登记手续，工作人员办理有关解除手续，这样借贷人就能拿回自己的机动车的有关证件了。

只有办理了撤销抵押登记手续后，该汽车或房产才会真正的属于借贷人。