解决办法：

1、检查EPS 线束接插件正常，是否有松开和虚接。可以换下了游丝与ABS 控制单元。

2、若故障依旧，用GDS 监测电子转向控制单元角度读数，观察对比数据是否正常，若不正常可以将转向盘向左或向右打死后保持不动解决。

3、若故障依旧，则尝试用SPS 对SAS 做匹配，观察能否恢复正常。