就是司法鉴定机构。一般是起诉到法院并申请司法鉴定，然后到法院指定的司法鉴定机构去鉴定。

以上海为例：

(一）上海市文检司法鉴定机构：

1、上海市公安局刑侦总队刑科所。

2、上海市国内安全保卫局。

3、司法部司法鉴定研究所。

4、上海市人民检-察-院技术处。

（二）上海市人身伤害司法鉴定机构：

1、上海市高院法医室。

2、上海市人民检-察-院法医室。

3、上海市公安局法医鉴定中心