羊跪吃妈妈奶成语是：跪乳之恩。

详细解释：

“跪乳之恩”的意思是：跪下接受母乳的感恩举动。完整的句子是：羊有跪乳之恩，鸦有反哺之义。指羊羔有跪下接受母乳的感恩举动，小乌鸦有衔食喂母鸦的情义，做子女的更要懂得孝顺父母。

扩展资料：

原文：鸦有反哺之义，羊有跪乳之恩，马无欺母之心。

出处：《增广贤文》

赏析：据说老乌鸦不能自己去找食物的时候，小鸦会用把吃进去的东西反哺出来，也就是吐出来给老乌鸦吃，来感戴老乌鸦的恩义，这就是动物长大后反过来“赡养”父母的行为。