两词的区别主要在于概念不同，分别为：

1、竹竿：

（1）砍下来的削去枝叶的竹子。

（2）竹子的主干。

（3）指竹子。

2、竹杆：砍下来的削去枝叶的竹子。

竿

字源解说：干，既是声旁也是形旁，是“干”的省略，表示树的主干。竿，篆文（竹）（干，主茎、主干），造字本义：名词，竹子的主干。

杆

金文、楷书字形皆为从木、旱声。“木”为树，作为形符，表示意与树木有关“旱”为干旱不雨，于此作为不示意的声符，表示音读。