knd伺服驱动器s报警er041此报警的含义是：电池式绝对编码器电压过低，导致丢失多圈数据。

报警原因：

1、驱动器电池没电，需更换电池。

2、驱动器编码器反馈线插头松动，或者人为插拔。

3、编码器故障（可能性较小）。

解决方法：紧固驱动器编码器插头，同时在驱动器上执行tU4操作，清除编码器多圈数据如果不行的话更换驱动器电池，然后再执行tU4操作。