两个都重要，但字面意思不一样，无法做比较，若是解读就可以理解为:

一个人做事能够不辞辛劳，始终坚定恒心，坚持不懈向着即定目标努力前进，而不半途而废。

勤劳是辛勤劳作的意思，但却又是广义的，它代表形容了千万物事，比如，中华人民是勤劳的民族，小蜜蜂勤劳的忙碌着，即有形容又是动词，所以，要做比较的话，应该是勤劳很重要。