闻乐起舞不是成语。它的意思类似──闻鸡起舞，原意为听到鸡啼就起来舞剑，后来比喻有志报国的人即时奋起。《晋书·祖逖传》记述：传说东晋时期将领祖逖他年轻时就很有抱负，每次和好友刘琨谈论时局，总是慷慨激昂，满怀义愤，为了报效国家，他们在半夜一听到鸡鸣，就披衣起床，拔剑练武，刻苦锻炼。