我国最早记录小孔成像的著作是《墨经》。小孔成像是指用一个带有小孔的板遮挡在墙体与物之间，墙体上就会形成物的倒立的实像，我们把这样的一种现象叫小孔成像。前后移动中间的板，墙体上像的大小也会随之发生变化，这种现象说明了光沿直线传播的性质。