原因如下

无刷电机自身内部有了毛病，定子线圈产生偏移，或者有了部分损坏，从而让噪音产生并增大。

换向出现问题，电角度和机械角度不同步，延时有点长，造成无刷电机内部电流产生一定的波动，从而产生了噪声。

换向角度问题，如果不正确的话，也会产生一定的噪音，所以需要好好检查一下无刷电机的换向程序。