从以下两个方面来减速

泵：采用电控变量油泵，油泵减小排量。

阀：采用比例阀或者伺服阀，油缸接近终点时，接近开关发出电信号，减小阀的开度，限制流量。或者采用双换向阀，高速时油流走大流量阀，减速时走小流量阀。

这两种方法都是通过限制（减小）流量，从而减速的。