在已经知道魔笛电瓶容量、充电电流多大的前提下，可以通过如下方法知道是不是充满：

1、充电时间判断方法，例如电瓶容量20安时、充电电流3安培时，充电7-8小时就是充满了

2、测量电瓶电压方法，当电压达到14伏时充满了

3、观察电瓶内部气泡翻腾开锅了就是充满了。如果看不见的话可以听声音。