1、原因一：轮速传感器故障。BS灯亮说明ABS系统存在故障，ABS系统就会停止工作。车的制动效果会变差（制动的距离会增加、制动时候的操纵性能变差等），所以当ABS灯亮起后，应该及时排除故障。

2、原因二：ABS泵出了问题。因为ABS泵的问题导致ESP失效。