原理是红外发射管发出发出的光速遇到障碍物反射回来，落在psd上构成了一个等腰三角形，借助于psd可以测量得三角形的底，而两个底是固定的，由发射管确定，此时便可以通过底边推算出高，即我们所测的距离。